혼자 사는 아버지가 세상을 떠날 때까지 곁을 지켜준 반려견 '수철', 노숙자 영진을 다시 세상 속으로 이끈 한때는 유기견이었던 '쭈쭈', 여섯 살 보은이를 "형! 형!"이라고 부르며 따르던 강아지 '보리', 무뚝뚝한 고집불통 아버지와 외로운 동네 꼬마에게 동물을 이해하고 함께 살아가는 방법을 알려준 길 위의 고양이들...